Das Thema der Dauerausstellung lautet "Die Herren von Moers und ihre Burg". Was viele nicht wussten: Die Geschichte von Moers ist spannend und mit vielen Höhen und Tiefen verbunden. Die Teilnehmenden erfahren unter anderem von dem Machtgebiet von der Ijssel bis zur Mosel, das die Grafen von Moers eine Zeit lang beherrschten. Graf Adolf riskierte durch eine gefährliche Liebschaft einen Krieg. Einmal musste sogar das Schloss zweckentfremdet werden, um das Vieh vor Hochwasser zu schützen.

Die Teilnahme an der Führung ist kostenlos, die Besucherinnen und Besucher zahlen lediglich den regulären Museumseintritt. Eintritt: Familien: 4,50 Euro, Erwachsene 3 Euro, Kinder ab 6 Jahren 1 Euro.