Einige markante Designmerkmale wurden von der Studie Kia Cross GT übernommen, die Kia auf der Chicago Auto Show 2013 vorgestellt hat. Dazu zählen der fast aufrecht stehende Kühlergrill (im Kia-typischen "Tigernasen"-Design), die langen, bis weit nach hinten gezogenen Scheinwerfer und das geschmeidige, sportliche Profil. Unter dieser dynamischen Karosserie mit kraftvoll strukturierten Oberflächen verbirgt sich eine luxuriöse Kabine, die sowohl in der Material- als auch in der Verarbeitungsqualität ein sehr hohes Niveau aufweist. Mit 4,78 Meter ist der Sorento deutlich länger sowie etwas flacher und breiter als die zweite Generation. Durch den längeren Radstand bietet das Modell, das als Fünf- und Siebensitzer erhältlich ist, den Insassen noch großzügigere Platzverhältnisse. In Deutschland wird der SUV mit einer überarbeiteten Version des 2,2-Liter-Turbodiesels angeboten.